芝浦側から台場側へレインボーブリッジを歩いて渡りました。
芝浦側のアンカーレイジをエレベーターで上がります。そのまま、歩道専用路を歩いてお台場側へ。お台場側へはスロープを下って第一台場跡に着きます。